엔지니어키트 제어기로 영상 스트리밍 기능 문의

엔지니어키트 제어기로 Raspberry Pi Camera와 앱을 동일한 와이파이 환경에 연결한 후 촬영한 영상을 스트리밍기능을 통해 확인하는데, 반응속도가 너무 느립니다.
예를들어 카메라가 이미 다른 곳을 좔영하고 있는데, 앱 화면에는 이전 영상이 보이다가 2~3초후에 현재 화면으로 넘어갑니다.
딜레이가 있어 정상적인 스트리밍이 안되는데 어떻게 해야 하나요?

Unfortunately that is how WI-FI webcams are: I encountered about 2 seconds delay too. To do actual Vision Navigation I had to write my own code on an RPi0 2W using the PI Cam in direct wired mode. This means that you have to use a different SD card with your own OS and OpenCV and Dynamixel SDK - quite a bit of work.

Have you read my post on this subject?