설치 과정에 오류는 없었습니다. 같은 네트워크 망 환경입니다.
foxy로 하고 있습니다.
- 터틀봇 실행
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py
- RemotePC teleoperation 실행
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard
모두 정상 작동하였습니다.
이게 시도하면 20번에 한번 되다가 안되다가 하는데 원인을 알 수 없습니다.
답답해서 ssh로 로그인 창 하나 더 열어서 내부에서 하면 조정이 잘되는데
원격은 어쩌다 한번씩 되는데 이유를 모르겠네요
가격이 싼것도 80만원이나 하는데 …참 원인을 알 수 없으니 난감하네요