다이나믹셀 쉴드 시리얼 모니터 문제

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다이나믹셀쉴드 라이브러리에 있는 예제(position_mode)를 실행하는데
dxl 함수를 쓸 때마다 시리얼 모니터에 ???이 포함된 이상한 표시가 뜹니다.
이거 없애는 방법이 있을까요?
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It looks like your serial monitor is set to 57600 baudrate, but the example programs use a default 115200 baudrate for the serial monitor. This mismatch is likely the reason you are seeing these extra characters in the output.