전류 제어를 통한 토크 제어

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안녕하세요,
XM430-W210-T에서 Open-150RB 제어기에 DC12, 2A 외부 전원을 인가하여 전류 제어를 하고자 합니다.
부품의 최대 토크 때문에 전류 제어를 통해서 토크를 제어하고 싶은데,

  1. e-메뉴얼에 있는 성능 그래프대로 전류를 인가 했을 때 토크와 속도를 얻을 수 있다고 볼 수 있나요?
  2. 그리고 만약 똑같은 2A 전류를 인가해 주었을 때 부하가 변경된다면 부하에 따라 토크와 회전속도도 변경되는지 궁금합니다.

감사합니다!

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  1. The performance graph you mentioned is the best way to estimate the output torque produced by a given amount of current.
  2. The output torque won’t change in response to the added load, but the rotational speed will.