파이썬으로 다이나믹셀 모터 2개이상 제어 문의

Community 한국어 커뮤니티
1

안녕하세요. 파이썬을 이용해 XM430모터를 제어중에 문의사항이 있어 글남깁니다.

py.serial을 통해 xm430 모터 하나가 제어되는것은 확인하였지만, 모터 2개를 동시에 제어하기 위해 self.DXL0=Dynamixel(ID1) / self.DXL1=Dynamixel(ID2) 과 같이 ID를 각각 부여하고 모터의 속도를 제어하려하니
serial.serialutil.SerialException: could not open port ‘/COM9’: PermissionError(13, ‘액세스가 거부되었습니다.’, None, 5)
이와 같은 에러가 발생합니다.
혹시 2개의 모터를 제어하는 방법을 알 수 있을까요?

2

The error you mentioned states that you don’t have access to the serial port you’re trying to use to control the servos.

Confirm that the user and application you are using have permissions to access the specified COM port.