안녕하세요. 다이나믹셀 XH540-W150-T를 사용하고 있는 유저입니다.
현재 OpenCR 보드에 SMPS 전원 연결해서 TTL로 다이나믹셀 구동하고 있습니다.
Dynamicxel2Arduino 라이브러리에서 setGoalCurrent와 getPresentCurrent 함수를 이용해서 간단하게 테스트를 하고 있는데요.
이 모터 사양에 비하여 100%로 전류를 인가해줬을 때, 나오는 출력가 mA가 너무 낮아서 문의를 드립니다.
100% 전류를 입력하였을 때, 약 100mA가 출력이 되는데요.
e-manual에 나온 XH540-W150-T 모터 스펙상 출력되는 최대 전류가 5,500mA라고 나와있습니다.
무부하 상태로 구동 중이여서 이와 같이 작은 출력 전류가 나오는 건지, 아님 OpenCR 또는 다이나믹셀에서 제한이 걸려있는지 궁금합니다.
의견 부탁드립니다. 감사합니다.