아두이노, Dynamixel, 라이더 이렇게 세 가지를 연결해서 실시간으로 모터 제어 및 라이다 데이터 값을 받아보고 싶은데 이게 가능할까요?
아두이노 우노에 다이나믹셀 쉴드를 구매해서 사용하고 있는데 쉴드는 업로드 상태에서 코드 업로드 후 다시 스위치를 변경해 모터를 제어하는 식이더라구요. 이렇게 제어하는 경우 쉴드에 연결해 둔 garmin LiDAR에서 데이터 값이 안 들어와지던데 다이나믹셀을 아두이노 보드에 직접 연결해서 제어할 수 있는 방법은 없을지 궁금합니다.
That is odd! The Arduino DXL Shield is designed to sit on top of an Arduino UNO R3 (for example) so the regular GPIO Pins are connected through both UNO R3 and DXL SHIELD, so you should able to connect to your Garmin LIDAR through the corresponding Pins on the DXL Shield at RUN TIME. The UART SW switch is not supposed to prevent that feature - unless your DXL SHIELD is not working properly somehow?
I have not used the GARMIN LIDAR yet, but I have used other Lidar devices, do you plan to use your Garmin LIDAR device as an I2C or as a SPI device? You can use the Pinout as shown below.
