문제: 다이나믹 셀의 토크가 제대로 먹질않야서 로봇이 모션을 제대로 수행하지 못하고있어요
DYNAMIXEL 서보: 2XL430-W250
DYNAMIXEL 컨트롤러: r+engineer 앱
전원을 켰을 때 2XL430-W250의 LED 표시등이 두 곳 모두 켜져 있는지 확인하십시오.
켜져 있지 않은 경우에는 케이블이 끊어졌거나 서보 모터가 고장 났을 가능성이 있습니다.
또한 다이나믹셀은 ID가 겹치면 토크가 들어가지 않으므로 ID가 올바르게 설정되어 있는지 Dynamixel Wizard 2.0에서 확인해 보십시오.