측정 위치 오차 관련 질문드립니다

다이나믹셀 워크벤치를 이용하고 있습니다. 위치 제어를 시도중인데

goalPosition 함수로 지정해 준 위치와 해당 위치에서 getPresentPostitionData 함수로 측정한 데이터가 4정도의 차이를 보이는 건 허용범위 이내의 오차일까요? 무언가 문제가 있는걸까요?

0 위치로 이동 시켜도 getpresentpositiondata 함수로는 4가 출력되고 있는 상황입니다.

Due to slight differences in physical construction and other considerations inherent to working with actual hardware, there will always be a slight amount of discrepancy or slack between the actuator’s desired goal position and the actual physical orientation of the actuator.

If absolute is required, you can always tune the actuator’s PID settings to more precisely match the desired goal, however there will always be some small amount of inaccuracy due to the backlash of the included spur gear reduction.