통신 속도를 115200으로 변경이 안됩니다.

xm430-w350에 아두이노 라이브러리로 사용하고 있습니다.

통신 속도를 115200으로 변경할려고 begin(115200)으로 하고, getPortBaud()를 하면 115200으로 나옵니다.

그러나 setBaudrate()를 하면 fail이 되고, ping을 해도 xm430이 응답하지 않습니다.

You’ll also need to change the communication speed on the actuator itself, either by using the DYNAMIXEL Wizard configuration tool or by changing the Baud Rate setting inside your Arduino sketch