통신 속도를 115200으로 변경이 안됩니다.

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xm430-w350에 아두이노 라이브러리로 사용하고 있습니다.

통신 속도를 115200으로 변경할려고 begin(115200)으로 하고, getPortBaud()를 하면 115200으로 나옵니다.

그러나 setBaudrate()를 하면 fail이 되고, ping을 해도 xm430이 응답하지 않습니다.

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You’ll also need to change the communication speed on the actuator itself, either by using the DYNAMIXEL Wizard configuration tool or by changing the Baud Rate setting inside your Arduino sketch