초음파 센서(HC-SR04)를 사용해서 OpenCR 보드의 digital 8번 핀에 echo, 9번 핀에 trig를 연결했습니다. 자율주행 중에 일정 거리 내에서 물체가 감지되면 바로 급정지하도록 만들고 싶은데 기존 자율주행 코드와 호환되게 하려면 아두이노 스케치 코드를 업로드만 하면 되는 건가요?
안녕하세요.
새롭게 스케치 코드를 업로드하게 되면 기존 Dxl을 제어하는 로직은 사라지게 됩니다.
해당 매뉴얼을 참고하여 OpenCR 소스를 수정하여야합니다. 외부 핀 사용은 해당 PR의 소스 참고하시면 도움이 될 것 같습니다. Publish analog pins by travis-mendoza · Pull Request #1095 · ROBOTIS-GIT/turtlebot3 · GitHub
알려주셔서 감사합니다 혹시 open cr 소스를 수정해야 한다 하셨는데 수정 하는 방법을 자료를 통해서 알려 주실수 있을까요?