다이나믹셀 듀얼모드에서 전류제어가 될까요?

[woong]

xm430-w350 두개를 듀얼모드로 쓰려하는데 전류제어모드를 해보고 싶습니다. 근데 매뉴얼에서는 슬레이브 모터가 pwm신호라해서 이게 가능할까요?