터틀봇으로 매핑을 하려는 중에 다음 사진과 같이 맵과 터틀봇의 위치가 갑자기 튀는 현상이 발생합니다. 해결해 보기 위해서 emanual 상의 time sync와 구글 검색으로 다른 방법의 타임 씽크를 시도해 보았으나 해결되지 않아 질문합니다.
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