안녕하세요. turtlebot3를 사용하면서 autorace의
roslaunch turtlebot3_autorace_camera intrinsic_camera_calibration.launch mode:=calibration
을 입력하였는데
process[republish-1]: started with pid [38312]
process[relay_camera_info-2]: started with pid [38313]
process[camera/image_proc-3]: started with pid [38314]
까지만 나오고 아무런 반응이 없습니다.
체크보드로 calibration 할 수 있는 무언가가 나와야 할 것 같은데 저 상태로 멈춰있습니다.
ros 버전은 noetic이고
roslaunch turtlebot3_autorace_camera raspberry_pi_camera_publish.launch
로 카메라를 실행시켰을 때
[ WARN:0] global …/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
라는 경고 메시지가 뜨긴 하는데 영향이 있을까요?
해결 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.