Turtlebot3 Burger에 사용되는 LDS02의 스펙에 대해 알고 싶습니다

Turtlebot3 Burger 제품에 사용되는 LDS02 Lidar 센서의 거리 데이터값이 켤때마다 변동되는 사항이 있었습니다.

그래서 스펙상 확인하려고 해도 나와있지 않아 다음과 같은 성능 스펙 문의 드립니다.

  1. LDS-02의 Scan Rate
  2. LDS-02의 Frequency값

이상입니다.

안녕하세요.

e메뉴얼의 LDS-02 관련 정보 입니다. 참고해주세요.

감사합니다.