안녕하세요 터틀봇3 burger 모델 사용중입니다 .
Jetson nano와 ros-melodic 사용해서 로보티즈 홈페이지의 e-manual 따라가는 중인데 로봇이 움직이질 않습니다.
OPENCR test에서 sw1 과 sw2를 눌러도 아무 동작이 없어서 TurtleBot3 링크의 ㄴsetup dynamixel for turtlebot3 부분 시도해 보았습니다.
그런데 아두이노 IDE 상에서 다음과 같은 에러 메시지가 나타납니다.
Find Motor…
setbaud : 57600 [TxRxResult] There is no status packet! setbaud : 1000000 [TxRxResult] There is no status packet!
검색해보니 로보티즈 측에서 비슷한 질문에 dynamixel wizard 설치하여 펌웨어 복구를 하라는 답변을 보고 그것 또한 시도했습니다.
그러나 펌웨어 복구 에서 포트 열기에 실패하였다고 나옵니다… com3 포트 인식 되는 중이고 아두이노 IDE상에서 turtlebot3 setup motor 코드 업로딩까지 문제없이 가능한데 왜 포트 찾기에 실패하였다고 나오는지 궁금합니다.
(모터는 XL-430-W250-T 제품입니다.)
답변 부탁드립니다. 감사합니다.