안녕하세요 터틀봇3 플랫폼을 활용하여 새로운 하드웨어 플랫폼을 기반으로 로봇을 제작해보려하고있습니다.
현 상황에서 opencr의 위치가 바뀌어 imu 센서의 위치가 바뀌게 된다면 urdf 파일 수정을 통해 imu 센서 위치를 보정해주면 slam시에 정확히 위치 추정이 가능한가요?
Changing the location of the IMU in the URDF file will allow you to make accurate position estimation after moving the OpenCR unit to a new location.
Thx a lot! I’ll give it a try