안녕하세요.
검퓨터를 제어기로 사용하여, u2d2에 연결된 다이나믹셀을 제어하여 4dopf 매니퓰레이터를 제어하려 하는데, 이를 cpp로 구현해 보고자 합니다.
제가 이해한 바로는, u2d2를 컴퓨터에 연결하고, 다이나믹셀 sdk를 이용해 코딩을 하면 된다 정도만 이해했는데, 이게 맞는지 질문 드리고 싶습니다!
다이나믹셀 sdk를 이용하면, 패킷이나 통신 속도만 맞춰주면, 제가 따로 통신 설정할 필요 없이 다이나믹셀을 제어 가능한가요? 아니면, 다이나믹셀sdk 말고도 따로 컴퓨터에서 TTL통신하는 방법을 공부해 보아야 할까요?