turtlebot3의 OpenCR을 USB로 Window PC와 연결을 통해서 dynamixel을 제어할수있나요 ?
포럼에서 찾아본바에는 dynamixel protocol 2.0을 통해서 제어할수 있다고하는대 맞을까요
안녕하세요.
OpenCR1.0을 U2D2처럼 통신 인터페이스로 사용이 가능합니다.
아두이노ide의 OpenCR1.0 예제에서 usb_to_dxl을 업로드 하시면 됩니다.
자세한 설정 방법 등은 e매뉴얼을 참고해 주세요.
감사합니다.
[usb_to_dxl]을 설치 하지 않고 WindowPC 와 USB연결해서 터틀봇을제어 가능한가요 ?
가능하다면 라이브러리나 프로토콜 문서가 있을까요.