문제: Wizard에서 XL430-W250-T 모터 스캔을 시도했으나, 스캔 실패.
공식 영상(link) 3:56에 나오는 대로 스캔 안될 때 해결 방법을 시도해도 스캔 안됨. 4:12에 나오는 대로 전원 OFF 했다가 다시 ON했을 때 프로그레스바가 생성되지 않고, 스캔도 안됨
Dynamixel 칩이 아니라 아두이노 메가 2560 (CHN칩) 와 함께 TTLinker를 사용해서 그런건지 의심되지만, 아두이노 코드를 통해 (기본 설정인 ID=1을 이용하여) 모터는 잘 돌아가는 상황임
파워는 LONGWEI LW-K3010D 가변전압 파워 서플라이 사용중
파워서플라이, TTLinker, Arduino Mega 2560의 GND 모두 short함
파워는 12VDC 공급
아두이노는 별도의 파워 공급 안하고 PC와의 USB로 파워공급됨
DYNAMIXEL 서보: XL430-W250-T
DYNAMIXEL 컨트롤러: Arduino Mega 2560 (CHN) + TTLinker (link)
소프트웨어 인터페이스: Wizard에서 겪고 있는 문제