Wizard에서 XL430 모터 스캔이 안됨

한국-korea-users-group
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문제: Wizard에서 XL430-W250-T 모터 스캔을 시도했으나, 스캔 실패.

공식 영상(link) 3:56에 나오는 대로 스캔 안될 때 해결 방법을 시도해도 스캔 안됨. 4:12에 나오는 대로 전원 OFF 했다가 다시 ON했을 때 프로그레스바가 생성되지 않고, 스캔도 안됨

Dynamixel 칩이 아니라 아두이노 메가 2560 (CHN칩) 와 함께 TTLinker를 사용해서 그런건지 의심되지만, 아두이노 코드를 통해 (기본 설정인 ID=1을 이용하여) 모터는 잘 돌아가는 상황임

파워는 LONGWEI LW-K3010D 가변전압 파워 서플라이 사용중

파워서플라이, TTLinker, Arduino Mega 2560의 GND 모두 short함
파워는 12VDC 공급
아두이노는 별도의 파워 공급 안하고 PC와의 USB로 파워공급됨

DYNAMIXEL 서보: XL430-W250-T

DYNAMIXEL 컨트롤러: Arduino Mega 2560 (CHN) + TTLinker (link)

소프트웨어 인터페이스: Wizard에서 겪고 있는 문제

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The DYNAMIXEL Arduino shield hardware isn’t compatible with the DYNAMIXEL Wizard.

You’ll either need to create your own custom arduino sketch to function as a USB to Serial converter, or you’ll need to use A U2D2 or similar device to connect your DYNAMIXELs to your PC.

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Well, i didn’t power it right with u2d2. After I powered it properly i got it working thanks anyways !

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Thanks for your reply, just bought the u2d2 and so will update how it goes

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so i finally go the package and it’s not working though. I am getting the same error.

I’ve used U2D2 3pins to my XL430-W250-T and it won’t scan it. So I’ve clicked the “recovery” but when i unplugged and plugged the cable back into the motor, the progressbar won’t show up neither did the bar fills into 100%.

Now what do I do ? I want to give them ID’s so I can run about 40 motors in the end.

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Nope it’s working ! The issue was that i wasn’t powering my motors right