Xl430-w250-t를 아두이노 쉴드로 확장 위치 제어(multi-turn) 를 하고 싶습니다

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xl430-w250-t을 구매하여 아두이노로 확장 위치 제어 (multu-turn) 모드를 실행해보고자 하는데,
이때 360도를 넘어가는 각도역시 아두이노로 지정이 가능한지 질문드립니다.

dxl.setGoalPosition(2, 540, UNIT_DEGREE);
혹은
dxl.setGoalPosition(2, 6144);
같이 코드를 입력하면 가능할까요?

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Yes, you can specify angles larger than 360 degrees using the unit degree option, up to the actuators’ range of motion limit.