안녕하세요 
아두이노 다이나믹셀 쉴드 라이브러리를 통해 Velocity Mode로 모터를 제어하고자 하는데 잘 이해되지않는 부분이 있어 문의드립니다.
라이브러리의 velocity_mode 예제상으로 값을 줄때, percentage로 주면 -100% 부터 100%까지 가능하다고 하는데 -20% 에서 20%까지만 작동이 됩니다. 그 이상으로 주었을땐 아예 반응이 없네요…
RAW 값으로 200이 percentage로 읽었을때 20% 가량이라 RAW값으로도 그 이상 주려고 해보았으나, 200을 딱 넘는 순간 모터의 동작이 멈춰버리네요.
현재 파워세팅은 쉴드의 파워 터미널을 통해 LiPo 배터리로 12.3V를 넣어줬습니다.
혹시 무언가 안전락이 걸려있거나 20% 이상으로 작동하기에 필요한 별도의 스텝이 있는건가요?
감사합니다!
DYNAMIXEL 서보: XM430-W350-R
DYNAMIXEL 컨트롤러: Dynamixel Shield [BCM14-B01-E001 / 2018-09-XX]
소프트웨어 인터페이스: Arduino IDE