토크를 extend_position 으로 설정하고 싶은데요.
dynamixel.write1ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 11, (byte)4);
오퍼레이션 모드 변경하고 속도가 수정되지 안습니다.
dynamixel.write2ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 112, 5); //profile velocitty 속도
dynamixel.write2ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 11, 4); //오퍼레이션모드
dynamixel.write1ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 65, 1); //led
dynamixel.write1ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 64, 0); //토크