Xm540-w270-r C#을 쓰는데요토크를 extend_position 으로 설정하고 싶은데요

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토크를 extend_position 으로 설정하고 싶은데요.

dynamixel.write1ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 11, (byte)4);
오퍼레이션 모드 변경하고 속도가 수정되지 안습니다.

                dynamixel.write2ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 112, 5);           //profile velocitty 속도
                dynamixel.write2ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 11, 4);           //오퍼레이션모드
                dynamixel.write1ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 65, 1);                 //led
                dynamixel.write1ByteTxRx(dynamiXel_port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, 64, 0);   //토크