xm540-w270-t 을 사용 중인데요
이동속도 조절이 가능한가요?
다이나믹셀 위자드에서 Goal velocity를 조절 후 Goal Position을 이용해서 움직이면 항상 일정속도로 동작을 합니다
기본설정으로 사용중인데 이동속도를 조절할 수 있는 설정이 있는가요?
goal pwm을 이용하면 되네요. 이상 20자…
The Profile Velocity control table item can be used to limit the maximum movement speed in position mode.