Xm540에 타이밍 벨트를 걸어 돌릴건데요

벨트 폭 은 5mm 이고요. 맞는 풀리가 있나요

ROBOTIS does not provide any premade pullies compatible with DYNAMIXEL servos, but we do share the design files for our output horns to simplify the process of creating your own custom attachments.

X시리즈 모터 혼에 직결되는 타이밍 풀리는 구하기 어렵습니다.
별도의 어댑터를 제작하고, 타이밍 풀리에 어댑터를 결착하는 형태로 사용할 수 있습니다.

고하중용인 경우 샤프트 형태의 어댑터를 제작하여 모터 외부에서 베어링으로 서포트 하시는 쪽을 추천드립니다.