Dynamixel labview pwm 제어 관련 문의

안녕하세요 저는 xc430-w150-T 모터를 사용하고 있고 labview를 이용하여 모터를 제어하고 있습니다.
모드는 pwm 모드를 사용하고 있습니다.
labview에서 모터 작동 시 반시계 방향으로는 모터가 잘 작동하는데 시계 방향으로는 모터가 작동하지 않습니다.
위자드에서는 양방향으로 잘 작동되었습니다.
모드를 velocity 모드로 바꾸면 모터가 문제없이 잘 작동합니다.
왜 이런 현상이 생기는지 궁금합니다. 감사합니다.