안녕하세요.
Dynamixel XW540-T260-R을 LTE에 연결하여 C#프로그램을 통해 TCPIP 무선통신하여 제어하려고 하고있습니다.
현재까지 시도해본 것은 e-manual을 참고하여 패킷을 직접 만들어 송수신하고있습니다… 그러나 현재 이 기기를 다루고 있는 제 실력이 좋지않아 송신패킷을 보내는것 까진 괜찮으나 수신패킷을 해석하는 과정에서 디버깅해야할 코드가 많습니다.
혹시 간단하게 dynamixel sdk를 활용하여 제어할 수 있다면 좋겠다 싶어 확인해보니 porthandler밖에 없어서… 제공되는 sdk를 활용하여 무선통신을 할 수 있을까요?
The C# DYNAMIXEL SDK should help take care of the low level specifics of DYNAMIXEL operation, allowing you to focus on developing the networking side of your application.