Dynamixel Wizard 2.0 이 인식하지 못 합니다

XM430-W350-T 에
U2D2 Power Hub Board 와 U2D2를 연결했습니다.
윈도우 10입니다.
장치 관리자에서 COM3 를 인식합니다.
그러나 언제나 다이나믹셀을 인식하거나 검색해내지 못 합니다.
펌웨어 복구를 시도해보려 했으나, 항상 “다이나믹셀 전원을 끄고 몇초 후에 전원을 넣어주세요” 에서 막힙니다.
파워허브의 스위치를 껐다가 키면 다이나믹셀의 LED가 깜빡이는 걸 확인 했습니다.
하지만 Wizard 에서 인식을 못 합니다.


It takes too long for the Power Hub to cycle its power. So just leave the Power Hub ON and just unplug/replug the DXL cable connector on the hub for this operation.



Power Hub 와 U2D2를 위 그림 처럼 연결을 하셨나요?

네. e-Manual 을 보면서 GND를 확인 해보았지만, 제대로 꽂았습니다.

I tried it, but it doesn’t work.

Right now, when you turn on the DXL its LED just blinks once and turns itself off. Right? If that is so, that is good news.

Maybe after the previous attempts the DXL is reset to a different baud rate? Can you rescan at all baud rates to see which baud rate the DXL is setup at now?

Yes. It just blinks once and turns off. Does this mean the firmware is OK?

Unfortunately, it won’t be recognized by scanning at all transfer speeds.

In this case, I have no other suggestions to make, maybe @YKW_R can offer some other suggestions, or you may have to request RMA if this servo is still under warranty.


펌웨어 복구 및 모든 통신속도로 검색을 해도 인식이 안된다면,
사용자가 확인 할 수 있는 방법은 이제 없습니다.
A/S 규정 및 신청을 확인 하시고 보내주시면 점검해드리겠습니다.