안녕하세요.
제가 이번에 자율주행 로봇을 만드는데에 MX64T 모델 4개를 직렬로 연결하여 4륜 구동 차량을 제작하려 합니다.
혹시 이를 제작하는데에 라즈베리파이의 RX와 TX핀을 합쳐서 데이터 입력을 하고 다른 OPENCR 등의 인터페이스 사용없이 구동하려하는데 가능한지 여쭙고 싶습니다.
배선에 참고한 영상은
이것이며, 혹시 여타 다른 조언들을 구할 수 있는지도 여쭙고 싶습니다!
안녕하세요.
영상처럼 사용은 가능합니다.
하지만, 다이나믹셀의 통신 신호는 전압 5 를 사용하며, 라즈베리파이는 전압 3.3 레벨을 사용합니다.
하여, 라즈베리파이에 문제가 발생할 수 있으며, 통신도 불안정할 수 있다는 점 참고해 주세요.
감사합니다.
A previous DYNAMIXEL Community member created this post documenting their custom solution for driving a DYNAMIXEL directly from RPi UART. Hopefully, their design will provide you some inspiration.
To continue YKW_R’s point, DYNAMIXELs use a 5v logic level compared to the RPi’s 3.3v, so I would recommend using a level shifter between the two, to prevent any damage that could occur to the RPi.