모터 XM430-W210-T 뿐만 아니라 XL430-W250-T가 동일하게 모터 뒤쪽에 빨간 불이 들어오지도 않고 Dynamixel Wizard에서 검색되질 않습니다. 연결한 보드는 openCR보드인데 두 개의 보드 모두 동일한 상황입니다.
아무리 찾아봐도 어떤 문제인지 모르겠고… Burn bootloader는 했는데 펌웨어 업데이트는 모터 인식이 안돼서 불가능 했습니다. 가지고 있는 openCR 두 개와 여러 개의 모터가 다 이런 상황인데 원인이 뭘까요??
안녕하세요.
OpenCR1.0에 USB를 연결해도 전원이 들어오지 않는 경우, 제품 점검이 필요할 수 있습니다. USB 연결 시 발열이 발생하는지 확인해 주시고, AS 신청 및 규정을 참고하여 제품을 보내주시면 점검해드리겠습니다. 이때 OpenCR1.0과 다이나믹셀도 함께 보내주시면 감사하겠습니다.
OpenCR1.0은 오픈 보드 형태로 설계되어 있어 쇼트에 취약하므로, 사용 시 정전기 및 쇼트 등 외부 환경에 각별히 주의해 주시기 바랍니다.
감사합니다.
안녕하세요. 답변 감사합니다. 정확하게는 openCR에 전원이 들어오지 않는 것은 아니고 openCR과 다이나믹셀 모터를 연결했을 때 모터에 전원이 인가되지 않고 있습니다.
제가 가진 두 개의 보드 모두 어떤 모터와 연결해도 모터에 전원이 공급되지 않는 것처럼 보이네요. 선을 연결했을 경우 모터 뒤에 붉은 LED가 안들어오는데 이것도 보드랑 모터 모두 수리가 필요할까요?
안녕하세요.
OpenCR1.0에 아두이노IDE "File > Examples > OpenCR > 10.Etc > usb_to_dxl"예제를 업로드 후에 다이나믹셀 위자드2.0에서 검색 및 펌웨어 복구 등을 확인하여 다이나믹셀이 연결이 되는지 확인해 주세요.
전원 또한 다이나믹셀에 맞는 권장 전압인지 테스터기 등으로 직접 찍어서 확인해 주세요.
위와 같이 확인해도 같은 상황이라면 AS 신청 및 점검을 보내주시면 확인해 드리겠습니다.
감사합니다.