openCR, 다이나믹셸 x 사용 중인데 보드와 모터 연결시 인식이 되지 않습니다

[aiden7171]

1. 1번 openCR 보드에 다이나믹셸 x 모터를 연결하여 처음 작동하였을 때는 잘 작동하였음
2. 두번째 작동 시 openCR보드 or 관련 선에서 연기가 나면서 탄내가 남
3. 탄내가 난 1번 openCR 보드를 치우고 다른 작동 잘되던 2번 openCR 보드로 연결하여 모터 작동 원활
4. 이후 몇분 뒤 2번 openCR 보드 모터 인식이 안됌.
5. Dynamixel Wizard에서 Recovery 할 시에 모터에 불은 들어오나 리커버리 진행이 안 됨.

보드 자체 문제일 거라 생각되는 데 정확히 어떤 문제인지를 모르겠습니다.