안녕하세요.
OpenRB-150
XL330-M228-T
ubuntu22.04 - ros2 humble
환경에서 ros2로 모터를 제어하고 싶은데, 가능한 구성일까요?
ros2에서 OpenRB-150을 사용하신 분이 거의 없는 것 같은데, 혹시 참고할만한 매뉴얼이나 자료가 있을까요?
안녕하세요.
OpenRB-150를 사용해서 XL330-M228-T를 ROS 2 통신을 통해 충분히 제어할 수 있습니다.
OpenRB 세팅은 다음 매뉴얼을 참고해 주시고
ROS 2로 제어하는 방법은 Dynamixel SDK 와 Dynamixel workbench 소스코드를 참고하여주시기 바라겠습니다.
감사합니다.
일단 정말 감사합니다. 큰 도움이 되었습니다.
한참을 씨름했는데, oepnrb-150의 펌웨어 문제였습니다.
펌웨어를 usb_to_dynamixel로 초기화해줘야 변환기로 동작하는군요…
ros2 개발이 처음이라 진입장벽이 높게 느껴지는데, 열심히 해보겠습니다.