OpenRB & Dynamixel Wizard 2.0

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OpenRB-150을 통해 Dynamixel Wizard 2.0과 연결이 불가능 합니다. 다이나믹셀은 XL-330-M288입니다.

  1. 다이나믹셀 펌웨어 복구시 버전이나 포트를 바꾸어 보고 하여도 다이나믹셀을 인식하지 못합니다.
  2. OpenRB-150에 usb_to_dynamixel 예제를 업로드 하였습니다. (여러번)
  3. 다른 다이나믹셀로 바꾸어 보아도 전부 동일 증상이 발생합니다.
  4. Dynamixel Wizard에서 검색은 되나, 연결하기 버튼이 비활성화 되어있으며 토크, led on스위치가 보이지 않으며 펙토리 리셋, 리부팅 스위치 모두 비활성화 되어 있습니다.
  5. 공장 초기에 나왔을 때는 다이나믹셀 연결이 되었고 위자드에서 제어도 가능했습니다. 다른 아두이노 예제를 넣고 테스트를 하였고 다시 usb_to_dynamixel 예제를 업로드 하였습니다. 이때 이러한 문제가 발생하였습니다.
  6. OpenRB-150에 주황 User LED가 위자드에 연결 시 점등 하지 않습니다.
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안녕하세요.

다이나믹셀에 전원이 정상적으로 인가 되고 있나요?

다이나믹셀의 LED가 한번 깜빡이는지 확인 해주세요.

U2D2 또는 다른 OpenRB-150이 있으시다면 다이나믹셀 문제인지 제어기 문제인지 확인을 해주세요.

확인이 어려우시면 다이나믹셀 및 제어기를 AS보내주시면 점검 해드리겠습니다.

감사합니다.