안녕하세요.
RH-P12-RN-DR
이 제품을 제공해주신 dr3파일로 티치팬던트에 설치했습니다.
하지만 엔드이펙터를 추가하려고 탭을 살펴봐도 없습니다.
이런 경우 엔드이펙터가 인식되지 않는걸까요?
로봇에 전원 인가시 핸드에 초록불이 점등되긴 합니다.
해결 방법을 알려주시면 감사하겠습니다. 관련 사진 업로드 합니다.
혹시 해결하셨나요?? 같은구간에서 막혔습니다.
RH-P12-RN의 Protocol Type(13) 을 Modbus-RTU로 변경 하셨나요?
다이나믹셀 위자드2.0을 통해서 확인 하시면 됩니다.
네 완료했습니다. 그럼에도 신규 엔드이펙터에 그리퍼 자체가 인식이 안됩니다. 위분 사진처럼 GripperSA_V1 GripperDA_V1만 뜨고, 이 두 그리퍼를 사용해 TASKBUILDER 내의 RH-INIT, RH-GRIP 사용시 #RH[ERROR]# [1] Read Time-Out 이란 메시지만 뜹니다.
RH-P12-RN-DR_manual.pdf (1.4 MB)
RH-P12-RN-DR 관련 매뉴얼입니다. 참고해주세요.
다이나믹셀 위자드 2.0에서 RH- P12-RN이 정상적으로 검색 및 구동이 가능한 상태라면 RH- P12-RN에는 문제가 없는 것으로 DR과 연결하시는 케이블 등 연결 상태 등을 확인을 해주세요.
정상연결시 workcell manager에 로보티즈 그리퍼가 신규로 화면에 보이나요??