안녕하세요 ros2에서 다이나믹셀 모터를 제어하고자 합니다.
위 예제를 통하여 다이나믹셀 모터 1개를 제어 하는데 성공하였습니다.
그리고 ros2 humble 버전 robotis sdk를 이용하여 group sync read를 사용해 여러개의 모터를 제어하고 싶습니다.
다만 sdk에 있는 코드는 예제처럼 자세하지 않아 어떻게 사용하는지 잘 모르겠습니다.
혹시 sync read write에 대한 ros2 예제 코드가 있나요?
감사합니다.