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slam시 rviz 실행 오류 : 우분투 gui 환경 사용중, rviz 재설치, 모두 시도해보았는데 rviz가 실행이 되질 않습니다.
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ssh -x ubuntu@IP 로 접속 후 slam 시 rviz 는 실행되나, map토픽 작동 오류(mapping진행안됨) : odom값을 불러오지 못하고, LDS값 또한 못 읽는 것 같습니다. 라이더가 돌아가고 있긴 합니다.
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배터리를 완충한 뒤 연결하거나 opencr에 바로 선 연결해서 전원 공급 하거나 어떤 방식으로든 터미널에 under volatge detected와 번개표시가 지속적으로 뜨고 다이나믹셀에서 소리가 납니다.
안녕하세요.
해당 이슈를
GitHub · Where software is built 에 형식을 맞춰 올려주실 수 있나요? 재현을 위해 자세한 정보가 필요합니다. 또한 깃허브 이슈로 등록 시 지속적인 추적 및 관찰이 가능합니다.
감사합니다.