다이나믹셀...아주 가끔 오동작

Use the following template to help create your post:

  1. State the model of servo you are using.
    XC330-T288-T

  2. Add (or create) Tags to your post with the specific model of your product.
    XC330-T288-T

  3. Describe your control environment. This includes the controller or interface, computer and OS, and any power source you are using
    Stm32F405 F/W

  4. Specify the operating mode you are using, for applicable models.
    PanTilt for IR Cam.

  5. Specify and link any manuals or resources you have used related to your inquiry.

  6. Include pictures if possible. This can help our members see how wires are connected, how hardware is installed, or to identify other possible issues.

각속도를 느리게 하여 세팅하여 사용중인데…
24시간 구동중입니다.
근데…아주가끔 하루에 한두번씩 이동때 디폴트 속도로 이동해버립니다
계속 매번 타겟포지션을 전송하는 방식입니다. 감시용 팬틸트다 보니…
2개를 엮어서… X,Y축으로 사용중입니다.
그다음 움직임은 또 세팅된 속도로 잘 이동합니다.
어쩌다 한번 나오는건데…이런 오류가 문제를 발생시킬수 있어서요…
확인 부탁드립니다.

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Hi,

Sound like you are in trouble with the DYNAMIXEL velocity reset from time to time.

The best way is to check out your code and see if any trigger that resets the DYNAMIXEL velocity.

Another possible approach is to set Velocity Limit as low as you desired. This would not have your DYNAMIXEL over the set velocity.

Hi @minsoon

The reported issue was confirmed as a bug and the following bug will be fixed in the next firmware update.
Thank you.

  • While moving with a profile, the motion rarely ignores the profile.
  • Moving Status does not properly represent the current moving status.

안녕하세요,
전달해주신 이슈는 버그 확인되었으며, 아래와 같은 수정사항이 적용된 펌웨어가 배포될 예정입니다.
임시로 수정된 펌웨어를 테스트 해보실 수 있도록 다운로드 링크를 전달드리겠습니다.
감사합니다.

  • Profile 구동 시, 간혹 Profile이 적용되지 않고동작하는 경우 발생
  • Moving Status 표시의 버그
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