안녕하세요.
저는 지금 XC330-T288-T제품을 사용하고 있습니다.
모터는 U2D2 사용하여 모터 제어를 하고 있습니다.
단일 모터 제어할 때와 복수로 모터를 제어 할 때 모터의 최고 온도 차이가 납니다.
같은 설정값을 사용 하였습니다.
왜 이러한 현상이 왜 생기는지 궁금합니다.
감사합니다.
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안녕하세요.
온도는 내부 컨트롤테이블값을 읽었나요?
어떤제어방식에서 얼마나 온도가 높게 나오나요?
아무래도 데이지체인으로 연결했을때 여러셀에서 전압을 공급받다보니 전압드랍이나 흐르는 전류량이 달라질 수 있습니다. 여러개 셀과 통신할때 좀 더 딜레이가 있지 않은지도 확인해보세요.