안녕하세요
현재 XM-540-W 270 을 구매하여 이용하고 있는 학생입니다
다름이 아니고 시뮬레이션 프로그램에 XM 540을 구현하여 해석을 진행하고자 하는데
모터 제어기 설계에 필요한 모터의 저항, 인덕턴스, Ke , Kt, damping ratio, 관성모멘트 등의 값이 나와있지않아 어려움을 겪고있습니다.
정확한 값을 알려주기 어려우시다면 유사한 결과를 얻을수있는 대략적인 값만이라도 알고싶습니다.
parkhm416@naver.com으로 답변 부탁드립니다.
At the very bottom of the ROBOTIS e-manual informational page for this servo is a link to a PDF file with moments of inertia
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안녕하세요,
다이나믹셀의 코어 모터에 대한 세부 정보는 공개하고 있지 않습니다.
관성 모멘트에 대한 정보는 이전의 답변에 첨부된 eManual 링크에서 찾아보실 수 있습니다.
한국어 매뉴얼은 아래를 참고하시기 바랍니다.
감사합니다.