안녕하세요. 저는 현재 캐터필러 로봇을 제작하고 있습니다. 후륜은 주행용, 전륜은 다른 움직임을 하려고 합니다. 그런데 다이나믹셀에 전력이 들어오면 토크가 생겨 제어값을 주지 않으면 고정이 되는 문제가 있어 주행이 불가능한 상태입니다. 혹시 이 토크를 제어값이 없을때는 0으로 만들 수 있나요?
컨트롤테이블에서 Torque Enable 값을 확인해보세요. 1로 되어 있으면 현재 위치를 유지하게되며, 0을 입력하면 자유회전하는 상태가 됩니다.
안녕하세요. 저는 현재 캐터필러 로봇을 제작하고 있습니다. 후륜은 주행용, 전륜은 다른 움직임을 하려고 합니다. 그런데 다이나믹셀에 전력이 들어오면 토크가 생겨 제어값을 주지 않으면 고정이 되는 문제가 있어 주행이 불가능한 상태입니다. 혹시 이 토크를 제어값이 없을때는 0으로 만들 수 있나요?
컨트롤테이블에서 Torque Enable 값을 확인해보세요. 1로 되어 있으면 현재 위치를 유지하게되며, 0을 입력하면 자유회전하는 상태가 됩니다.