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openCR과 Dynamixel XM430-W210-T를 사용중인데 보드와 모터 연결시 인식이 되지 않습니다
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October 1, 2024
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Turtlebot3 with Jetson Orin Nano
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October 1, 2024
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Dynamixel sdk의 PacketHandler에서 getTxRxResult() 로 dxl_comm_result와 dxl_error값을 읽어왔을때, 각 값이 뭘 의미하는지 어떻게 아나요?
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September 29, 2024
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Manipulator-x keyboard teleop 멈춤 현상
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September 26, 2024
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microSD카드가 OPENCR1.0에서 인식이 되지 않습니다
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September 25, 2024
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Turtlebot Bringup후 lds-2 에러
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August 28, 2024
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Custom openCR turtlebot3 펌웨어 제작
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August 8, 2024
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Turtlebot bringup에서 Lost sync with device, restarting 에러
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July 31, 2024
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Lost sync with device, restarting 에러에 대하여 문의드립니다
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July 30, 2024
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Rh-p12-rn-dr 인식 안됨
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July 25, 2024
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아두이노만으로 다이나믹셀과 통신하는 법
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July 18, 2024
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OpenCR보드와 다이나믹셀 사용 및 발열
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July 17, 2024
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Dynamixel Wizard 2.0 이 인식하지 못 합니다
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July 17, 2024
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TURTLEBOT3 doesn't move
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July 15, 2024
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다이나믹셀 사용시 최대 토크가 아닌데도, overload error 납니다
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July 15, 2024
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OpenCR보드를 통한 dynamixel 모터 제어 문의
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July 12, 2024
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Wizard 2.0 디바이스를 찾을수 없다고 뜹니다
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July 8, 2024
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Openmanipulator gazebo gripper 조작 안됨
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July 2, 2024
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Tb3_wheel-isw-01 도면 문의
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July 1, 2024
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파이썬으로 다이나믹셀 모터 2개이상 제어 문의
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June 27, 2024
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Rb-88 컨트롤테이블 및 관련 소프트웨어
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June 21, 2024
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제어기와 모터 센서를 구매하려 합니다
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June 12, 2024
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다이나믹셀 모터 id가 0일 때의 ping 응답 시간 이슈
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June 3, 2024
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SBC와 Remote PC와의 ROS버전이 달라도 상관없나요?
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June 3, 2024
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실제와 RViz 상에서의 로봇 움직임 차이가 있습니다
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May 28, 2024
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Gp 로봇의 이족보행에 관한 질문
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May 27, 2024
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Ax-12a의 케이블 길이가 부족하여 연장하고 싶습니다
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May 20, 2024
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터틀봇3 openCR user3.0 led문제의 건
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May 20, 2024
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OpenMANIPULATOR-X에서 path_time의 의미
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May 17, 2024
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OpenMANIPULATOR-X joint 개수 변경 관련
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May 17, 2024
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