|
Opencm 9.04 와 exp485 를 이용한 3개의 모터 sync_read 안됨
|
|
5
|
146
|
July 6, 2023
|
|
컬러 센서(cs-10) 사용 관련 문의
|
|
2
|
179
|
July 5, 2023
|
|
Error Invalid Trajectory: start point deviates from current robot state more than 0.01 joint 'joint2': expected: 0, current: -1.22105
|
|
1
|
307
|
July 5, 2023
|
|
ros2에서 group_sync를 통한 다이나믹셀 제어
|
|
1
|
307
|
June 29, 2023
|
|
Ln-101 포트와 다이나믹셀 쉴드를 통해 시리얼 통신하는 번
|
|
4
|
260
|
June 27, 2023
|
|
R+ task3.0에서 다이나믹셀 목표속도 제어
|
|
4
|
201
|
June 22, 2023
|
|
오픈매니퓰레이터x에 다이나믹셀 2개 추가했으나 인식 안됨
|
|
7
|
191
|
June 20, 2023
|
|
다이나믹셀 회전을 길이로 제어하기
|
|
5
|
188
|
June 20, 2023
|
|
터틀봇 젯슨 나노에서 lds-02 사용법
|
|
1
|
200
|
June 20, 2023
|
|
다이나믹셀 단위별 속도 의미
|
|
1
|
180
|
June 20, 2023
|
|
2xc430-w250 전원 껐다 키면 초기 위치 바뀜
|
|
1
|
151
|
June 15, 2023
|
|
XL-320 연결부 3d cad 파일
|
|
1
|
163
|
June 15, 2023
|
|
XL430 OpenRB-150 으로 제어 시 전류 출력 안되는 오류?!
|
|
1
|
154
|
June 14, 2023
|
|
다이나믹셀 방향 조절 및 속도 일정하게 유지
|
|
8
|
216
|
June 14, 2023
|
|
Full Duplex TTL to Half Duplex TTL Converter 질문
|
|
8
|
369
|
June 10, 2023
|
|
Ros에서 라즈베리 카메라 캡쳐하기
|
|
0
|
151
|
June 9, 2023
|
|
OpenRB & Dynamixel Wizard 2.0
|
|
1
|
224
|
June 9, 2023
|
|
Dynamixel workbench 코드 수정
|
|
0
|
180
|
June 7, 2023
|
|
CM150 제어기를 연결할수 없습니다.
|
|
1
|
103
|
June 7, 2023
|
|
turtlebot3 machine learning 관련 설치 에러 (protobuf requires Python >=3.7)
|
|
2
|
437
|
June 1, 2023
|
|
터틀봇3 서보모터 제어 방법
|
|
1
|
267
|
June 1, 2023
|
|
OPENCR and XM430-W210-T 동작 문제 도움 요청드립니다!
|
|
3
|
225
|
June 1, 2023
|
|
터틀봇 3 서보모터 연결 질문입니다
|
|
1
|
152
|
May 26, 2023
|
|
OpenCR과 CM-700에 관해
|
|
1
|
261
|
May 25, 2023
|
|
OPENCR 1.0에서 SD Card Read가 안됩니다
|
|
2
|
259
|
May 24, 2023
|
|
LDS-01 hlds_laser_publisher 노드 실행시 log파일 생성 에러
|
|
1
|
252
|
May 22, 2023
|
|
터틀봇3 라즈베리 부팅 관련 질문입니다
|
|
1
|
256
|
May 22, 2023
|
|
터틀봇3 라즈베리파이 패키지 관련 질문입니다.
|
|
1
|
222
|
May 22, 2023
|
|
openRB 공개 회로도에 대해 문의드립니다
|
|
1
|
182
|
May 22, 2023
|
|
터틀봇 버거를 사용중인데 bringup에서 warn이 나고 있습니다
|
|
5
|
680
|
May 18, 2023
|